Храм во имя Вознесения Господня в селе Царевщино Мокшанского района был построен в 1800 году на средства статского советника князя Андрея Николаевича Долгорукова и освящен в 1806 году. В 1934 году храм закрыли и использовали под склад. К настоящему времени от колокольни сохранился только нижний ярус, который соединен с построенной позднее и равной ему про ширине трапезной, а та, в свою очередь, — с двухсветным храмом, круглый барабан которого покрыт высоким куполом, храм имеет центрическую композицию.
С 2013 года в Вознесенском храме начались восстановительные работы. Установлены строительные леса, восстановлен центральный купол. С благословения Высокопреосвященного митрополита Вениамина освящен и установлен крест на главный купол. Восстановление храма ведется на средства Чижова Сергея Владимировича и Оленина Павла Григорьевича. В настоящее время идут работы по восстановлению кровли храма.